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  •  Lord Sensing 3DM-GX3-15高性能惯性测量单元IMU图片
  •  Lord Sensing 3DM-GX3-15高性能惯性测量单元IMU图片
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Lord Sensing 3DM-GX3-15高性能惯性测量单元IMU

售价:1.00

深圳市广陵达科技有限公司

应用领域:

智能制造 智慧交通 智慧能源 车联网

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产品参数

  • 长:3 cm
  • 宽:2 cm
  • 高:1 cm
  • 重量:30 g
  • 材质:铝合金
  • 操作系统:Windows & Linux


 

产品说明:

 

LORD Sensing system 公司是全球领先的微型传感器和系统制造商,其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD sensing system 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

 

3DM-GX3-15 是高性能的惯性测量单元,使用MEMS传感技术。它联合使用一个三向加速度计,三向陀螺仪,温度传感器,以及运算复杂的多传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。

3DM-GX3-15提供各种输出数据参量,从完全标定的惯性测量(加速度,角速度、角度增量速度向增量),到计算的定向估计,包括俯仰、滚动、偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算,转换到正交坐标系统。对于角速度,进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。

3DM-GX3-15 惯性测量单元可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯,它是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。

 特点和优势

目前市场上最小和最轻的惯性测量单元,重量仅18克。

全量程范围内(从-40°C  75°C)都有温度补偿

具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。

由于传感器在30 kHz的条件下采样,经数字过滤并转   换为物理量,提高了振动情况下的导航性能;并以1 kHz的速率进行圆锥积分划船效应补偿积分

可以通过RS-232USB 2.0  TTL串口通讯

用户可调节数据速率,从1  1000 Hz

输出欧拉角,旋转矩阵,角度增量,速度增量,加速度,角速度和磁场。

定向范围

绕全部轴360°

加速度计量程

标准:± 5 g

可选 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 

加速度计误差稳定性

对于 ± 5 g± 0.005 g

对于 ± 2 g± 0.003 g

对于 ± 18 g ± 0.010 g

对于 ± 50 g ± 0.050 g

 加速度计非线性

0.2%

 陀螺仪量程

标准:± 300°/, 可选± 1200°/, ± 600°/, ±

150°/, ± 75°/

 陀螺仪误差稳定性

对于 ± 300°/秒:± 0.2°/

陀螺仪非线性

0.2%

A/D分辨率

16  (SAR)

定向精度

对于静态试验条件:通常为± 0.5° 

对于动态(循环)试验以及对任意定向角度:通常为± 2.0° 

定向分辨率

<0.1°

 重复性

0.2°

输出模式

加速度,角速度,磁场

角度增量和速度增量

欧拉角度

旋转矩阵

接口选择

标准: USB 2.0  RS232

OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)

数据速率

1 1000 Hz

过滤

30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)转化为物理量,以1KHz速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分

波特率

115200  921,600

供电电压

标准: 4.4  6V在有限温度范围内最大达15V

OEM:  3.2  5.5V 

电源

80 mA @ 5 v 使用USB接口

连接

micro-DB9,

OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作温度

-40  +75°C  (更高的工作温度请咨询厂家)

尺寸

44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板,安装板宽度为 37 mm

OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量

RS-232 USB18 ,  OEM11.5 

 

 

美国Lord Sensing中国代理商深圳市广陵达科技有限公司拥有一支经验丰富的销售工程师,研发工程师,可以解决您售前售后以及安装等系列问题,全程跟进支持!解决您的后顾之忧!

如有任何疑问,欢迎咨询!

 

 


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