为重型卡车量身打造的工业级惯性测量单元ML5-AR

Lord Sensing公司 ML5-AR惯性测量单元，姿态参考，在具有挑战性的环境中提供动态倾角、加速度和角度速率的低成本精密测量，专为重型建筑、非公路、农业、采矿和卡车运输业提供解决方案。

ML5-AR 利用精密的自适应扩展卡尔曼滤波器 （EKF） 的强大功能来消除与振动、突然线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下真实读取倾角。

ML5-AR具备先进的温度补偿和校准可确保在全工作温度范围内无差错性能。

ML5-AR 体积小，功率范围4.5至36 V，IP68/IP69K额定值和CAN J1939或CANopen通信接口，使ML5-AR成为适用于各种车辆尺寸和应用的单部件解决方案。

ML5-AR惯性测量单元产品特性：

传感器：

l 高性能加速度计

l 120 μg/μHz

l ±8 g 范围

l 俯仰式动态精度±0.5°

l 姿态分辨率0.02°

l 完全校准和温度补偿

l +40 至 +85°C

操作

l 可调节采样速率高达 500Hz（默认为 100Hz）

l 三重功率灵活性：

l 5V 额定电压

l 12V 非额定电压车辆总线

l 24V 非额定车辆总线

l 单个 CAN 命令针对任何安装方向进行调整

l 完全符合严格的汽车和非公路测试标准

封装

l PBT增强型热塑性塑料，密封设计

l 入口保护 IP68，IP69K

l 高度紧凑和低调

l 80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米

l 120 克

l J1939 或 CANopen 总线接口选项

l 3 x M8，安装孔

l ±40 至 +85°C 工作温度范围

应用案例

非公路车辆

隔离工业专用机械，在冲击和振动下提供稳定的性能；

提供坚固耐用的包装（IP68/IP69K 压力清洗），具有防水行业标准 AMPSEAL 16 四针连接器；

可用的行业标准 CAN J1939 或 CANopen 协议允许轻松集成；

移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计，可实现在转弯和颠簸期间卓越的航向精度。

自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

自动自校准和自动异常抑制使具有磁力计的装置可靠、准确地参考。

完全校准和温度补偿的IMU，在要求苛刻的环境中仍可以提供稳定的性能。

农业

紧凑型、最先进的惯性传感器，采用久经考验的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术；

低成本、紧凑尺寸和全 方位360度测量范围，适用于所有轴；

在整个工作温度范围 -40°C 至 85° 时完全准确；

自动自适应扩展卡尔曼滤波器，实现最佳的动态精度和车载性能。

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