当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的，方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的，他实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。

TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业较好准确度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题，它天生就对温度和噪声的影响小，他不会因此具有零偏。先进的校正系统

使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境，条件选择适合您的校正模式。

安装方便

TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现，而不仅仅在工厂。

应用范围

·机器人

·爆炸军械布置(EOD)

·边界岗哨

·自动搜索和营救

·海洋研究

·气象绘图

·武器探测和除暴

·海岸钻控平台服务

·海洋学勘测

·位置&救助

·建筑物监控

·矿物搜索

·声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)

·电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和方位)

·无人移动体传感

·放射品、化学物品、生物体漂移监测

·边办安全监控

·车载与手持岗哨

·军用激光测距仪

·定点测量数据收集仪器

·石化探测和开采

·采矿

·钻孔分析

·管道监测

·地震倾角传感

·快速卫星捕获

·微波发身方向

·卫星信息获取（SNG）

·天线平台倾角传感

·射击位置监测系统

·驾驶循迹系统

性能参数

参数名称 条件 TCM XB 单位

航向量程   360 度

航向静态精度 全量程校正后≤65度 <0.3 度RMS

全量程校正后≤80度 <0.5 度RMS

2D校正后≤5度 <2.0 度RMS

限制倾角校正≤2倍校正角度1 <2.0 度RMS

航向分辨率   0.1 度

航向重复性   0.05 度RMS

俯仰角量程   +/-90 度

横滚角量程   +/-180 度

俯仰角准确度   0.2 度RMS

横滚角准确度横滚角≤65度 0.2 度RMS

横滚角≤80度 0.4 度RMS

横滚角≤86度 1.0 度RMS

横滚角分辨率   0.01 度

横滚角重复性   0.05 度RMS

大倾斜角度   85 度

磁力计校正磁场量程   +/-125 uT

磁力计分辨率   0.05 uT

磁力计重复性   +/-0.1 uT