。它具有预安装的 MTi-3-8A7G6 AHRS,并配有广泛的 MT 套件和 USB 布线。该套件统一,适用于 Xsens 所有产品,
24 针引脚连接头可连接 MTi 3-系列模块提供的任何接口
产品特性
* 易于使用的开发板
* 完整的 MT 套件
* MT 管理器记录和可视化 GUI
* Windows-7 和 Linux
* 适用于 Windows 和 Linux 的 SDK
* 源代码/驱动程序(平台无关)
* 磁场映射程序
*全功能:
* 交付时安装有 MTi-3-8A7G6
* 与所有 Xsens 运动 API 兼容
*ARM® mbedTM 驱动器和示例
* USB、RS232、UART、SPI、I2C 接口
MTi-3 AHRS
MTi-3 支持 MTi-1与 MTi-2 的所有功能,此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据:3D 加速度、3D 转速以及 3D 方向与速度增量(Δq 与 Δv),还有 3D 地磁场数据。MTi-3 AHRS 还可输出 加速
MTi 1-系列是输出 3D 姿态,3D 角速度,3D 加速度,3D 磁场的模块,视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置(IMU)、垂直参考装置(VRU)和姿势与航向参考系统(AHRS)
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