描述

BALA2 是一款平衡车应用.该产品是由M5Stack Gray 与 BALA2电机底座组合而成的一款自平衡机器人，底座采用STM32F030C8T6作为主控，由两路N20编码减速电机提供动力，内置1200mAh电池，其"BALA"名称的由来出自"Balance"一词的缩写，目前为第二代产品。BALA2底座包含了丰富的接口，除了常规的PortB、PortC外还支持8路舵机，其中4路接口可直接连接，其余4路需从底座内部引出。您可以通过编程控制它自由行走，也可以结合WiFi和蓝牙开发遥控功能。即使您从来没有接触过平衡车程序，您也可以通过UIFlow快速完成编程对它进行控制。

出厂默认预装平衡车应用程序，在运行时使用PID闭环算法保持垂直平衡，利用加速度计与陀螺仪姿态数据来校正其方向和位置。

底座通过I2C总线与M5Stack Gray通信.I2C地址为0x3A

产品特性

9轴姿态传感器

双轮驱动，PID控制平衡

Grove扩展接口（PORTB/PORTC)

8路舵机驱动，4路外接，4路内置

支持WiFi蓝牙，可编程

内置扬声器

支持TF卡拓展

兼容LEGO

开发平台

MicroPython

UIFlow

Arduino

包含

1x M5Stack Gray + BALA2

2x HY2.0-4P 连接线(20cm)

4x 轮毂连接器

2x 乐高臂

1x 内六角扳手

1x Type-C USB 数据线(120cm)

应用

Balancing car

使用和校准

注意：出厂时BALA2已经进行校准，开机即可自动保持平衡，如需手动进行校准请参考快速上手

规格参数