3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商,总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD战术级惯导系统,共包含两个产品:3DMRQ1-GPS/INS,3DMGQ7。该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。双处理器运行下的卡尔曼滤波器,以及多星座GNSS的跟踪能力,使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加精确。
3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统产品特点:
性能指标 |
| 物理尺寸和电气特性 |
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支持GNSS频点 | GPS L1/SBS | 通讯接口 | RS422 |
输出速率 | 1~500Hz | 供电电压 | 10~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS L1 | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 88.3×762×22.2mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
姿态精度(俯仰/横滚) | ±0.5° |
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惯性传感器 |
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传感器类型 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
测量范围 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏稳定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | <0.04mg | <0.0025°/s | -- |
噪声密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统产品应用范围:
天线指向和平台稳定:
l 稳定、低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪
l 双板载处理器和自适应卡尔曼滤波器算法从复杂的计算中卸载主机系统
l 要求苛刻的航空航天应用需要 DO-160G 环境等级
l 在高振动和冲击环境中具有极其可靠的性能
l 完全校准和温度补偿确保在高波动环境中性能稳定
机器人导航
l 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上提供准确而稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出
l 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能
l 卓越的 IMU 性能和 EKF 的强大异常拒绝有助于在 GNSS 中断或拒绝环境下导航
l 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能
无人机导航
l 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下产生准确而稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出。
l 卓越的 IMU 性能和 EKF 的强大异常拒绝有助于在 GNSS 中断或拒绝环境下导航
l 完全校准和温度补偿,即使在高波动水平下也能保证在室外工作温度范围内的稳定性能
不确定哪款产品适用您的环境?请联系美国PARKER LORD的中国代理商深圳市广陵达科技有限公司的产品工程师。深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备进口商及方案集成服务商,致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型,系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案,包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。深圳市广陵达科技具备PARKER LORD传感器系列产品超过10多年的使用服务经验,可快速为您提供售前售后相关技术咨询,选型推荐,我们真诚期待为您服务!0755-26655582
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