1、四轮驱动设计,SLAM激光雷达导航,适用于狭窄的运行环境。
2、采用六自由度机械臂,能够对高度2.5米左右的设备进行立体式巡视。
3、具有视觉识别功能,能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别,开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。
4、具有远红外热像仪,能够实现巡检目标发热温度的测量。
5、具有人脸识别、车辆识别、身份识别、语音交互等功能。
6、具有智能随工监测的功能。
7、具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度监测、粉尘监测等功能。
8、具有投影功能,可实现检修前的培训与资料展示。
9、具有KVM功能,可通过机器人显示屏采用无线方式控制服务器设备。
10、可配置资产盘点模块,实现资产出入库及状态统计功能。
11、可配置激光测振模块,实现生产区域转机轴系管道等振动测量。
类型 | 技术参数 |
车体尺寸(㎜) | 700 x 500 x (1050-1850) |
车体重量(㎏) | 70kg |
车体材质 | 耐磨、阻燃 |
续航时间 | ≥6小时 |
充电时间 | 超级快充≤2小时 |
驱动方式 | 四轮驱动 |
转弯半径 | 零度原地转弯 |
导航方式 | SLAM激光雷达导航 |
定位精度 | ±5mm |
顶升装置 | 六自由度机械臂,运动精度±2mm |
爬坡能力 | ≤15° |
旋转云台 | 水平旋转360°,水平旋转360° |
异常气体/声音监测 | 支持 |
空调系统 | 具有寒暑季恒温功能 |
行走安全防护 | 前方异物感知雷达,探测距离0-150cm |
监控系统 | 30倍高清相机(1080P) |
热成像仪(384×288) | |
通信 | 通过无线传送数据及控制信号, 带宽100Mbps |
照明 | 红外补光灯 |
警示警报 | 三色灯,声音 |
防护等级 | IP56 |
作业环境 | 温度: -25℃-60℃ 相对湿度: 0-95% |
温湿度测量范围 | 温度:-40℃~+60℃、湿度:0%-100%RH; |
温湿度测量精度 | 温度:±0.5℃、湿度:±2%RH |
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