一、产品简介
BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础,采用激光Slam导航技术,具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。
机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL,配合标准尺寸 货架,机器人可以顶起货架,通过背负的方式完成货物的转运。此外,机器人在背负货架的状态下,可以实现货架不转,机器人原地旋转的功能,更灵活的完成货物运输任务。
二、产品优势
快速部署:基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署
拓展性强:高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块
自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态, 实现自检及故障快速诊断功能
智能绕障:搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障
自主充电:机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应
动力稳定:自主核心专利,动力与负载在安全范围内成正相关自动调节
智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转
基 本 性 能 |
外形尺寸(长*宽*高mm) |
995*690*315 |
尺寸公差±2mm |
负载表面尺寸(长*宽mm) |
832*575 |
尺寸公差±2mm |
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自重(Kg) |
150Kg |
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最大载重(Kg) |
600 |
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运 动 性 能 |
最大速度(m/s) |
1.57 |
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工作速度(m/s) |
前进:1.34 后退:0.3 |
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转弯半径(mm) |
0 |
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回转半径(mm) |
568 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度(mm) |
10 |
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过缝宽度(mm) |
30 |
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离地间隙(mm) |
25 |
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行走通道宽度(mm) |
Min
890 |
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回转通道宽度(mm) |
Min
1300 |
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站点定位精度(mm) |
±10 |
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精准对接精度(mm) |
±5 |
视觉补正(选配) |
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续 航 性 能 |
电池容量 |
51.2V30Ah 51.2V40Ah |
磷酸铁锂电池 |
续航时间(h) |
8 |
负载300kg |
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充电方式 |
自动+手动+电池快换 |
手动:最大电流10A;
自动:最大电流30A |
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充电时间(h) |
1(30AH)或1.3(40AH) |
充电到95% |
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举升旋转模组 参数 |
额定背负重量(Kg) |
600 |
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举升速度(mm/s) |
12 |
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举升行程(mm) |
55 |
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定位销孔直径(mm) |
15 |
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最大旋转角速度(°/s) |
32 |
360°任意旋转 |
备注:
货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求,具体货架尺寸与我司沟通
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