来自美国的微型航姿参考系统3DMGX5-AHRS 是市面上最小、最轻的精密工业级传感器陀螺仪。 它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计,可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。双板载处理器运行专有的自动自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF),可实现出色的动态姿态估计,使其成为各种应用的理想选择,包括平台稳定、机器人技术以及车辆健康和使用监控。
PARKER LORD 3DMGX5-AHRS微型航姿参考系统产品特点:航姿参考系统小尺寸,重量轻航向精度±0.8°,姿态精度±0.25°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr相比于3DM-GX3自带的互补滤波器和3DM-GX4自带的扩展卡尔曼滤波器,3DM-GX5-25则内置了自适应卡尔曼滤波器,能适应更加动态的姿态测量要求,输出更准确的惯性数据。
性能指标 |
|
物理尺寸和电气特性 |
|
航向精度 |
0.8° |
通讯接口 |
USB2.0/RS232 |
翻滚/俯仰精度 |
±0.25° |
供电电压 |
4~36VDC |
姿态分辨率 |
<0.01° |
功耗 |
500mW |
姿态重复性 |
0.2° |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
滤波输出频率 |
1-1000Hz |
尺寸 |
36×36.6×11.1mm |
振动极限 |
1000g |
重量 |
16.5g |
器件参数 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
测量范围 |
±8, 2, 20, 40g |
±300°/s,75,150, 900°/s |
±2.5 Gauss |
噪声密度 |
25μg/√Hz |
0.005°/s/√Hz |
100μGauss/√Hz |
非线性 |
±0.02 % fs |
±0.02 % fs |
±0.3% fs |
带宽 |
225Hz |
250Hz |
-- |
振动校正误差 |
-- |
0.001°/s/g2RMS |
-- |
PARKER LORD 3DMGX5-AHRS惯性传感器应用领域:
测试和测量
l 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能
l 高度稳定、线性和低延迟的 MEMS 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性
l 坚固的机加工铝工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能
l 开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中
无人机系统 (UAS)
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l 加速度计噪声低至 25 ug/√Hz
l 最小、最轻的工业 AHRS,带有自适应卡尔曼滤波器
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合
l 双板载处理器运行新的自动自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以实现出色的动态姿态估计
移动机器人
l 低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度
l 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能
l 自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置可靠和准确的航向参考
l 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能
说了这么多,可能还有人还有疑问?PARKER LORD是谁?
没关系,作为具有10多年仪器进口代理和方案集成经验的公司,也是美国PARKER LORD中国市场传感器代理商,深圳市广陵达科技给您介绍介绍吧!
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商,总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD G 系列具有战术级或高性能级工业和通用封装。 GQ7 提供了厘米级定位精度的一体化导航解决方案。它是一种双天线、支持 RTK 的 INS,旨在在不可预测的条件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。PARKER LORD的惯性传感器针对无人机导航、机器人、平台稳定、测试和测量、测绘、SLAM 和 PNT 应用等应用进行了优化。GX系列惯性传感器具有重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
PARKER LORD G 系列惯性传感器
GX5 是我们广受欢迎的 GX 传感器系列的第五代产品。 这些传感器采用时尚耐用的阳极氧化铝外壳和可靠的微型 DB9 连接器。 GX 传感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型,该模型结合了 AHRS 和 GNSS 接收器,无需 EKF,适用于那些在外部实施自己的 EKF 的应用。 这些传感器是测试和测量应用、早期开发和原型设计的绝佳选择。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿态输出,带有 GNSS/GPS、磁力计、陀螺仪和加速度计。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有带有姿态和航向参考系统的全球导航卫星系统。
3DMGX5-AHRS具有姿态和航向参考系统。
3DMGX5-AR具有垂直参考单元。
3DMGX5-IMU具有惯性测量单元。
看了这么多还是不确定哪款产品适用您的环境?请联系美国PARKER LORD的中国代理商深圳市广陵达科技有限公司的产品工程师。深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备进口商及方案集成服务商,致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型,系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案,包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。深圳市广陵达科技具备PARKER LORD传感器系列产品超过10多年的使用服务经验,可快速为您提供售前售后相关技术咨询,选型推荐,我们真诚期待为您服务!
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