一、行业背景

煤矿井下人员定位系统是煤矿井下安全避险“六大系统”之一，由国家安全监管总局、国家煤矿安监局、以及地方政府联合监管。

煤矿井下人员定位系统可以做到以下几点：

预防工作：规范化巡检预防设备故障，危险区域/危险源/危险行为预警；

突发事件响应：对井下突发事件，及时报警；

井下信息全面掌控：掌控井下人员分布情况，提高事后效率和准确性；

事后追溯与分析：追溯和分析事故原因，落实相关责任，为避免事故再度发生提供依据。

二、煤矿/矿井人员定位方案概述

EHIGH恒高煤矿/矿井人员定位系统，采用UWB定位技术，通过在煤矿/矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。

煤矿/矿井人员定位系统结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；矿井人员定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，矿井人员定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。

三、煤矿/矿井人员定位硬件集成对接方案

1、整机基站对接

2、定位模块对接

3、定位标签对接

四、煤矿/矿井人员定位系统软件对接方案

五、煤矿/矿井人员定位SDK接口主要功能

1、2D位置实时显示

总览模式：

◆ 以俯视图的方式总览不同高度的人员位置，能够快速、直观地了解现场全部情况；

◆ 不同高度的人员采用不同颜色的方式显示；

◆ 不同高度的地图在俯视图中显示大致梗概，清楚分辨地图位置；

分层显示：

◆ 每层地图支持单独查看，该页面中显示了人员姓名、规划区域、标签列表等信息；

◆ 支持标签查询、下发呼叫、快速划定撤离区域等操作。

2、3D位置实时显示

◆ 显示人员在三维模型中的位置；

◆ 支持2D地图中的所有功能；

◆ 支持视频联动。

3、轨迹回放

◆ 长期存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据依据；

◆ 按卡号或区域回放指定时间段内的人员/车辆运动轨迹。

4、静态电子围栏

◆ 围栏设置结合用户业需求，定义地图中的各部分电子围栏区域；

◆ 提供多种规则类型，包括：仅允许进入/仅拒绝进入/仅允许离开/仅拒绝离开/区域超时/区域不动/区域消失/聚众报警。

5、动态电子围栏

◆ 危险源设置：以特定卡绑定为危险源卡，其他定位卡靠近（范围可设置）， 即发出报警信息，同时靠近危险源的卡也会发出报警提示；

◆ 陪同设置：被陪同人员（被陪同卡）附近一定范围要存在陪同人员（陪同卡），陪同人员可以是多个，任何一个在范围内都不会报警，反之则报警；

6、视频联动

◆ 选中某一标签进行视频联动，视图中会自动弹出该摄像头的画面；

◆ 若标签进入另一摄像头覆盖区域，系统可自动切换摄像头。

7、地图管理

◆ 对不同的场景建筑进行增加修改

◆ 各建筑下楼层的增删改查以及楼层地图的上传与修改；

◆ 支持kml、png、jpg、json等地图格式。

8、摄像头管理

◆ 添加、修改用于视频联动的摄像头；

◆ 给摄像头划分覆盖区域。

9、报警管理