UWB定位无人机应用定位方案【杭州品铂科技】-物联网解决方案频道-AIoT库

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UWB定位无人机应用定位方案【杭州品铂科技】

杭州品铂科技有限公司

应用场景:

智能制造智能零售仓储/物流司法监狱智慧城市人员定位

主要技术:

UWB行业方案制图/算法/平台软件软硬件解决方案 UWB芯片 UWB基站/信标 UWB定位标签

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〚 系统介绍 〛

随着民用无人机全新应用场景不断涌现,这一市场的潜在规模正在急速扩容。在各种无人机应用中，如何掌控无人机实时位置跟踪显得尤为重要，实时室内定位是无人机室内应用的关键技术之一，室内环境空间有限，无人机的姿态位置变化又非常之快，需要分米级以上的精度才可能满足实时导航控制的要求。

ABELL高精度定位系统，以极快响应速度和皮秒级同步精度，实时精准地构建出标记点三维空间位置信息，实现无人机的位置和姿态信息的捕捉，是无人机飞行控制研究领域的先进助力系统。

〚 系统原理 〛

无人机定位应用是一种空间定位，无人机需要一个坐标参照系统来确定自己在这个系统内部的位置，就像鼠标在电脑屏幕上一样，鼠标停留在任一位置，都有一个平面的二维坐标，而在三维空间里，是怎么建立的坐标呢？群集飞行表演运用的是基于动作和姿态捕捉的空间坐标系统，从而给飞行器建立一个空间矩阵。它同样需要一套空间定位系统，但是脱离了室内，在大范围的空间中通过红外摄像头这种硬件是无法建立的。这个时候无载波通信技术脉冲信号（ABELL系统）成为了最佳选择，配合高度传感器可提供的实时高度信息，便可完成了大空间的三维坐标采集，从而反馈给后台的飞行控制系统，实现精准的编队控制。