消防员是这个世界上与我们关系最为紧密的危险职业之一，他们与死神的周旋也最容易让我们感动。他们面对危险奋不顾身的精神支撑，源自于对生命的尊重。而面对重大火灾事故，消防人员的伤亡也不可忽视。 每损失一位优秀的消防队员都是对国家对人民的重大损失。

消防员法定应承担、参与、协助处置的灾害事故、事件包括突发公共卫生事件、危化品泄漏事件、地震灾害等18项之多。由于灾害事故危害因素多、不可预测性强，致消防员牺牲、伤残的情况时有发生。近几年，我国平均每年有近30名消防员牺牲、近300名消防员受伤甚至致残。

本案从消防部队灭火救援的实际需求出发，结合现在消防从业人员高危高压的行业现状和在灭火救援的过程中积累的问题，充分利用UWB实时定位技术，提高消防人员的安全保护，减少人员伤亡，为消防人员的长久稳健发展建立一套基于物联网技术的安全生产服务系统。

一、 系统构成

此方案消防人员的定位系统采用UWB技术， UWB（Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在定位用到的UWB，遵循802.15.4a 标准。和上面两种技术不同，UWB 可以做到两种应用，一种是测距，在测距的时候，采用ToF（Time of Flight） 的方式，计算A、B 两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。另一种是定位，先通过计算到达时间差（TDOA： Time Difference of Arrival）来确定标签和锚点之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。

关于本系统应用描述如下：

1. 定位对象：消防人员。

2. 定位精度：典型精度30厘米，一般遮挡<1米。

3. 系统组成

1) 覆盖消防设计楼层室内锚点。

2) 消防人员佩戴定位标签。

3) 实时位置显示管理平台。

二、 应用场景示意图