方案需求：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它可以自动执行工作，是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的指令，或者按照预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序来行动。

如今的计算方式技术性和互联网技术比较发达了，自动化技术愈来愈变“软”了，机器设备愈来愈听人话了，数据采集会更多了，更能考虑所谓的智能生产了，如今并不是在讲智能化系统生产制造和工业生产8.0了嘛，把机器设备连接网络起來，管理方法起來，更能提高高效率。这一智能制造系统的全过程，自身 就规定机器设备最底层高宽比自动化技术，而工业机械手是这一自动化技术的关键模块，例如码垛，运送，仓储物流，装配生产线，喷漆，电焊焊接，都必须采用工业机械手。

 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。内部传感器：用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

技术原理：

机器人通过传感器感应来进行复杂或程序化的工业环境工作，通过塔石4GDTU进行远程通信实时进行控制监测传感工业机器人。控制系统背板拥有网口或者串口通信端，通过4G工业无线路由器可实现vpn企业内网加密数据通道采集传输。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接将数据回传至服务器。平台软件对控制器的指令记录故障信息进行采集和过滤。

方案特点：

重启设备，无需操作信息采集，自动连接;

RS485/RS232串口数据PLC可编程数据采集上行下发;

无人值守现场，远程软件更新，产量信息可控，故障维护;

工业机器人远程管理，实现工业设备联网统一管理;

工业级设计，安装空间可控，铁壳外观防撞击震动;

从自动化到智能化的高速联网，4G网络实现多设备无缝对接;