随着城市建设进程的加快，城市内的火灾时有发生，消防队员作为抢险救灾一线人员，他们的生命安全需要得到足够的保障，一旦出现意外，应当能够实时发现，并迅速启动应急搜救程序，因此实时准确的追踪和寻找消防员的位置信息一直是消防员搜救系统的重大问题。但是由于火灾现场一般伴随着停电、烟雾、高温，传统的需要提前布设定位设备的解决方案，难以适用这些特殊环境，而基于惯性导航技术的定位系统，随着时间的推移，其定位结果会渐渐发散。
因此，需要一种能够实时准确追踪消防人员定位系统，该系统不需要提前部署任何设备，不影响消防员的搜救行动，而且能够长时间可靠工作。