随着6G系统的频段向毫米波甚至太赫兹扩展，其频段具有大带宽和高穿透能力的特点，同时将来更大规模天线和更密集网络的部署，将共同推动6G提供更高感知精度与更高感知分辨率的感知服务。通感一体化将是6G的标志特征之一。本白皮书的第二章介绍了通感一体化的业务与性能指标，第三章介绍了全球主要6G组织关于通感一体化的进展，第四章给出了通感一体化的系统架构。第五章介绍了通感一体化的九个关键技术。第六章给出了结论。