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2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。本行研报告访谈了30余位自动驾驶行业一线专家，其中90%表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术。